این موزه در سال 1356 افتتاح شد و در خیابان کارگر شمالی و در مجاورت پارک لاله واقع شده است. این موزه سه طبقه دارای 9 گالری هنری است که آثار بسیاری از هنرمندان مشهور خارجی را به نمایش می گذارد. شامل یک کتابخانه و یک بخش سمعی و بصری است. در باغ تندیس موزه مجموعه ای از تندیس ها و آثار هنری و همچنین خلاقیت های شگفت انگیز مجسمه های معاصر خارجی و ایرانی به چشم می خورد. به گفته فرح پهلوی، شهبانو سابق ایران، ایده این موزه زمانی اتفاق افتاد که او در دهه 1970 در یک افتتاحیه گالری با هنرمند ایران دررودی صحبت می کرد و دررودی اشاره می کرد که ای کاش جایی برای نمایش بیشتر آثار وجود داشت. به طور دائم موزه هنرهای معاصر تهران قرار بود مکانی برای نمایش هنرمندان معاصر و مدرن ایرانی در کنار سایر هنرمندان بین المللی باشد که کارهای مشابهی انجام می دهند