اتصال صلب یا اتصال خمشی یا اتصال گیردار به اتصالی گفته می‌شود که چرخش نسبی بین اعضا به علت سختی کافی اتصال بر قرار می‌کند. در این اتصال لنگر خمشی انتهای تیر به ستون منتقل می‌شود. از آنجا که عمده لنگر خمشی تیر در بال‌های آن است، لذا اتصال بال‌هایی تیر به بال یا جان ستون برای انتقال لنگر خمشی لازم است.
البته برای انتقال نیروی برشی تیر به ستون از نبشی که از طرفی به جان تیر و از طرف دیگر به بال یا جان ستون انجام می‌شود. این کار به وسیله جوشکاری یا به وسیله استفاده از نشیمن زیر تیر و یا روش‌های دیگر انجام می‌پذیرد.